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玩無人機必須要知道的一些知識

2019-11-06

 

無人機必須要知道的一些知識

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西寧航拍給各位安全飛行的建議:

  1.螺旋槳少拆裝,這個每拆卸一次都是對螺旋槳固定機構的一次損害,能不拆槳就別拆,安裝螺旋槳一定要確保鎖到位,尤其是精靈3的自緊槳,正確的裝槳方式應該是:用一隻手輕輕捏住電機外殼,用另外一隻手沿正確方向旋入,直到下麵的那隻手打滑。如果擰的太緊,就會損壞螺紋,導致滑絲(例如左下圖左側的螺旋槳的螺紋已經滑絲,右側螺旋槳正常),拆裝50次左右建議換槳,使用碳纖加強螺旋槳由於硬度更大可以減少射槳,但一旦和物體發生碰撞容易破損,不能使用。

  2.智能電池具有自放電功能,但要注意在自放電過程中不能有任何操作,包括查看電池電量,在飛行完畢後充電到3格電量保存,以節約電池循環壽命。

  3.冬季飛行一定一定要滿電起飛,不要暴力操作,正式飛行前要在低空懸停到電池溫度達到25℃。

  4.自動返航是個應急功能,一般能不用盡量別用,但該用的時候一定要用,一般當無人機自動返航進入目視範圍應取消自動返航轉而用手動控製,自動返航的前提是GPS信號良好,指南針正常,返航路徑上沒有高大障礙物。但是當處於F檔的熱點跟隨時如果遙控器信號丟失,會進行懸停,熱點環繞時如果遙控器信號丟失,會繼續環繞直至低電壓。如果不正確的返航設定,即使是有智能避障的Phantom4也可能回不來!返航高度設定一般比區域內障礙物高20米,過高過低都會導致飛行器無法正常返航,故務必設定合適的返航高度!個人習慣於設置市區返航高度150米以上,山區返航高度200米以上,農村和水麵返航高度80米以上。

  5.指示燈是個寶貴的東西,要善於使用,具體亮燈狀況和含義請看說明書,要注意如果遙控器上是綠燈,證明遙控器與無人機聯絡正常,可以通過遙控器遙控無人機,即使此時APP工作不正常。如果出現紅燈亮,證明遙控器已經和無人機失去連接,如果一切正常正常無人機會自動返航,應當把天線側麵正對失聯方向,捕捉信號,並向該方向望去,直到可目視無人機,當遙控器發出滴滴聲且指示燈重新變綠證明遙控器與無人機已恢複連接,處於自動返航狀態。

  6.手機操作無人機時建議開啟飛行模式,以屏蔽來電。iphoness,ipads開啟硬解碼以增強圖像處理能力,安卓設備開啟USB調試並把USB連接模式調到傳輸文件狀態。如果在無網絡處飛行,先在有WIFI處開啟DJI GO並拖動地圖到飛行區域以緩存地圖。WIFI版ipads由於沒有GPS模塊無法進行依靠移動設備GPS的跟隨飛行(精靈3係列和INSPIRE1係列),而手機往往有GPS模塊可以進行跟隨飛行。

  7.APP閃退即飛行過程中主頁麵突然顯示設備無連接,畫麵變灰,但遙控器仍為綠燈。出現該狀況時切莫慌張,如果無法目視無人機不要動搖杆,重新插拔USB線纜並重啟APP一般可以恢複正常,若仍無法恢複或者電量不多應當立即按遙控器的智能返航鍵一鍵返航,以免出現意外。此問題在安卓設備尤其是華為EMUI的移動設備上多發。

  8.風箏是無人機天敵,有人放風箏時堅決不可以起飛,看不見但強度極高的風箏線會纏繞電機軸使無人機炸雞。高壓電線也是極其危險的,一旦飛到其附近,會受到強烈的電磁幹擾導致指南針和數據傳輸異常,高壓電會擊穿空氣使無人機被電弧損傷炸雞,哪怕電壓不夠或者是電信數據線纜,它也會攔截無人機導致炸雞,而且由於電線直徑往往較小,即使是精靈4的視覺避障也無法偵測到,同樣有可能會撞電線炸雞。盡量選擇沒有高壓電線的場所飛行,如果有高壓電線,也不要飛進100米半徑的區域內。要設定正確的返航高度,一般的高壓電塔的高度在10-50米之間,在設定返航高度和限高時應充分考慮。

  9.無人機飛行高度太高會和有人機航向相衝突,有安全隱患,一般建議飛行高度不要超過200米,在人員密集或航線密集處不要超過120米,實在要拍一個大場景鏡頭的話可以臨時調到300米,但不宜更高。如果限高設定和返航高度定原則相違背,應當以安全飛行為準,把限高調到返航高度。

  10.盡量不要長距離超視距飛行(又名拉距),建議開啟距離限製,一般設到500米,以免飛太遠出現不可預知的情況,在城市中,由於WIFI所在的2.4G頻段幹擾較大,不建議拉距飛行,實在想拉距到幹擾少的山區(但一定要設置合適的飛行高度)或者農村中去(注意私拉亂接的電線)。長距離飛行當提示圖傳信號弱或者遙控信號弱時不能調轉機頭拉回,否則由於天線方向的改變可能導致失去信號,應當反方向打杆原路倒著拉回,當信號弱警報解除後再調轉機頭正麵飛來。拉距飛行時注意順風和逆風,順風去逆風回可能導致在到達返航點之前就低電量降落了。

  11.除某些特殊原因外及時升級固件,DJI的固件都是經過測試的,一般不會有安全問題,有些固件是修複安全問題的,如果不升級可能會出現飛行安全事故,而且有可能沒有保修,所有這類安全更新強烈建議安裝!精靈4的固件升級通過電腦上的調參軟件進行,精靈3A/P,INSPIRE1(INSPIRE1和INSPIRE 1PRO固件是不一樣的,通過下載固件並拷貝到TF卡進行,精靈3S通過APP升級,OSMO則既可以通過APP升級,也可以通過TF卡升級。

  12.雨雪霧霾天氣不建議飛行,寒冷天氣下飛行用電工膠帶把通風口粘住保溫。

  13.智能飛行中的興趣點環繞(又名自動刷鍋)中環繞高度應當略高於拍攝主體,否則有可能因為拍攝物體的遮擋導致失去信號,航點飛行時要考慮GPS定位,也就是自動飛行路線和設置的航點連線不一定完全重合,一般建議遠離障礙物10米以上,距地麵高度10米以上,並注意房屋樹木等。

  14.不要自己拆卸無人機和遙控器,拆卸後可能不予保修,尤其是INSPIRE 1機臂處保修易碎貼紙(如左下圖所示)不能破損,否則不予保修。

  15.飛行時遇到圍觀人員問“飛機多少錢?”,“能飛多高,能飛多遠?”之類的問題時,在不影響正常飛行的情況下可以簡略回答,但如果在進行重要的拍攝或者高難度飛行時則不要回答,遠離孩子老人,以免出現安全事故。遠離寵物狗,以免其受傷產生糾紛。不要讓他人碰遙控器,也不要讓他們看移動設備圖傳畫麵,遇到搶奪應當態度強硬。降落時應當驅離在降落區域的圍觀人員。

  16.在狹窄環境或者小孩較多或人員密集場所建議使用螺旋槳保護罩,可以使用快拆螺旋槳保護罩。(精靈3快拆座在安裝時注意保存替換下來的螺絲,在取下快拆座時應把原配的短螺絲擰上去防止卡住電機導致電機燒毀。)個人不安裝保護罩上的棉線,以免棉線鬆脫,電機纏繞棉線堵轉炸機。

  17.夜間飛行前在白天能見度良好的情況下觀察飛行環境,限高和返航高度應適當提高,拍攝時關閉前臂燈以避免紅光幹擾,後機臂的指示燈此時起到輔助觀測飛機的作用,但要注意燈在後臂上,不要搞錯方向,飛手盡量目視飛行,飛慢點以避免在夜間看不清情況下看到障礙物時來不及刹車炸機,在飛行時開大ISO以起到觀察環境作用,但在拍攝照片時相機應當調到M擋降低ISO長時間曝光避免過多噪點。夜間如果光照強度不夠,無論是精靈3還是精靈4還是INSPIRE1,所有的視覺定位和自動避障都不能正常工作,應當格外注意障礙物和高度。

  18.視覺定位在水麵不要打開,以免高度錯誤炸機,由於超聲波和視覺模塊的高度測量是相對高度,當由較低地麵飛到較高的物體上或者飛行器下有汽車經過時可能會突然上升,應當注意上方沒有障礙物。

  19.飛行過程中飛手可以隨時把雲台回中並通過構圖線估計無人機和障礙物的距離和高度,沒有把握應當調整飛行路線,一切以安全飛行為先,盡量目視無人機飛行,人工避障才是靠譜的。精靈4的智能避障會在條件良好的環境下發揮較大作用。

  20.姿態模式也就是ATTI模式中GPS不參與穩定飛行,但如果GPS信號良好,可以實現自動返航,在指南針受到幹擾時可以嚐試開啟ATTI模式飛離幹擾區,ATTI模式對指南針的依賴程度比GPS模式低,但也不是完全不依靠指南針。


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